XMC400是为复合移动机器人底盘设计的专用控制器，适用于双舵复合型车体，内置单/双激光导航、二维码导航、反光板导航以及UWB等多种导航算法，支持视觉避障和绕障。XMC400内置水平和垂直IMU，自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持Modbus、CANopen和以太网等通讯协议，支持WIFI6（只支持车体调试），具备CE认证。XMC400配套的机器人应用配置软件，提供功能强大的图形化实施能力，帮助用户快速的完成移动机器人的配置和现场应用。

XMC500是为AMR移动机器人设计的专用控制器，适用潜伏顶升式、协作（复合）式、辊筒式等类型移动机器人，内置单/双激光导航、二维码导航、反光板导航以及UWB等多种导航算法，支持3D视觉避障和绕障，支持各种差速运动模型。XMC500内置水平和垂直IMU，自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持Modbus、CANopen和以太网等通讯协议，支持WIFI6。XMC500产品外形小巧，能非常友好的适应各种车体小空间的结构安装。XMC500配套的机器人应用配置软件，提供功能强大的图形化实施能力，帮助用户快速的完成移动机器人的配置和现场应用。XMC500重视认证体系建设，具备CE认证。同时，XMC500具备相当的开放性，支持从外观、模型、LOGO等各类型用户定制化，可帮助用户快速的完成移动机器人的制造和应用。