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移动机器人导航定位模块/XMC550
产品概述
产品优势
功能模块
规格参数
移动机器人控制器
移动机器人导航定位模块/XMC550
XMC550移动机器人导航定位模块内置激光导航及二维码导航定位算法, 内置IMU。支持用户建图(地图的上传下载、切换)、可输出实时定位信息、实时传感器数据(激光和IMU数据),提供标准的Modbus TCP、Modbus RTU、HTTP和TCP等接口对接协议。极小的外形尺寸,能在各种车辆的结构中安装,可与客户主控轻松对接。产品配备图形化应用软件,使用方便。
产品优势
输出信息丰富
接口可拓展(支持单双激光)
极小外观尺寸,易安装,易使用
极具性价比
丰富的多项认证
高效快速图形化适配
功能模块
适用移动机器人类型
叉式移动机器人
潜伏顶升式
协作(复合)式
辊筒式
料箱式
功能
定位/导航
激光导航
二维码导航(二次定位)
反光板导航(二次定位)
软件功能
车辆模型配置
避障区域配置
自动化标定
绕障功能
规格参数
产品尺寸(mm)
103*63*38.2
IP等级
IP20
温度
0~50℃
湿度
10~90℃相对湿度,无冷凝
工作电压
9~36VDC
认证
CE-EMC
RS485(通道)
1路
有线工业以太网
2路
导航定位精度
2D SLAM±10mm、反光板±5mm 、二维码±5mm
角度控制精度
±1°
地图面积
≤400000㎡