移动机器人控制器
2D叉式移动机器人专用控制器/XMC300
XMC300是⼀款2D叉式移动机器人专用控制器,适用于各类常见的叉式移动机器人,内置激光导航算法,支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。XMC300提供丰富的接⼝和I/O资源,⽀持CAN/CANopen、Modbus、以太网等标准协议,⽀持适配各种国内外主流的传感器型号。本型号产品已通过CE认证。
产品尺寸(mm) | 131.5*88.5*43.2 |
IP等级 | IP20 |
温度 | 0~50℃ |
湿度 | 10 ~ 90% 相对湿度,无冷凝 |
工作电压 | 9~36VDC |
认证 | CE-EMC、CE-LVD |
CAN(通道) | 2路 |
RS485(通道) | 4路 |
DI/PDO | 14/14 |
音频接口 | 1路输出 |
有线工业以太网 | 3路 |
USB | 2路 |
HDMI | 1路 |
导航定位精度 | 2D SLAM±10mm、 反光板±5mm 、二维码±5mm |
角度控制精度 | ±1° |
地图面积 | ≤400000㎡ |
扩展功能 | 反光板二次定位、导航激光辅助避障、3D视觉避障、托盘识别(支持相机和激光) |
WiFi支持 | WiFi6(只用于车体调试) |