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移动机器人3D导航定位模块/XMC750
产品概述 产品优势 功能模块 规格参数
移动机器人控制器
移动机器人3D导航定位模块/XMC750
XMC750移动机器人3D导航定位模块,内置3D激光导航及多传感器融合算法, 内置IMU。用户可以选配RTK,3D定位精度达±10mm,支持用户建图(地图的上传下载、切换)、可输出实时定位信息、实时传感器数据(激光、IMU、RTK和里程计等数据),提供标准的Modbus TCP、Modbus RTU、HTTP等接口对接协议。全行业最小3D SLAM定位模块,行业领先的算法轻量化设计,支持ARM平台和X86平台,能在各种车辆的结构中安装,可与客户主控轻松对接。产品配备图形化应用软件,使用方便。
产品优势
尺寸小巧
多传感器 融合定位建图
高效数据处理能力
支持室内外应用 3D SLAM定位 精度土10mm
环境适应性强
可拓展和灵活性
功能模块
适用移动机器人类型
  • 叉式移动机器人
  • 潜伏顶升式
  • 协作(复合)式
  • 辊筒式
  • 料箱式
功能
    • 定位/导航
    • 3DSLAM
    • 软件功能
    • 车辆模型配置
    • 避障区域配置
    • 自动化标定
    • 绕障功能
规格参数
产品尺寸(mm) 103*63*38.2
建图面积 ≤400000㎡
导航定位精度 3D SLAM定位精度±10mm(典型场景)
角度控制精度 ±1°
工作电压 9~36VDC
RS485/RS232/RS422(通道) 1路
有线工业以太网 2路
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电话
028-87863845
邮箱
sales@intellichiprobot.com
地址
成都市高新区天骄路555号(OVU中电阳光信息港)3A201
专注于自主移动机器人领域
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