工业重载AGV

场景特点:

重载AGV有大尺寸、高承载特征;在重型机械厂、还有铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等等这些场所应用广泛。

解决方案:

全向移动:可实现平面任意方向的移动功能运载更灵活。
自动引导:通过激光导航方式自动规划路径导引运动。
双车联动:激光识别前车,自动引导两车对齐, 双车协同作业。


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AMR移动机器人控制器/XMC500
XMC500是为AMR移动机器人设计的专用控制器,适用潜伏顶升式、协作(复合)式、辊筒式等类型移动机器人,内置单/双激光导航、二维码导航、反光板导航以及UWB等多种导航算法,支持3D视觉避障和绕障,支持各种差速运动模型。XMC500内置水平和垂直IMU,自带丰富的I/O资源和各种通讯接口,支持Modbus、CANopen和以太网等通讯协议,支持WIFI6。XMC500产品外形小巧,能非常友好的适应各种车体小空间的结构安装。XMC500配套的机器人应用配置软件,提供功能强大的图形化实施能力,帮助用户快速的完成移动机器人的配置和现场应用。XMC500重视认证体系建设,具备CE认证。同时,XMC500具备相当的开放性,支持从外观、模型、LOGO等各类型用户定制化,可帮助用户快速的完成移动机器人的制造和应用。
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