辊筒车

辊筒机器人是在无人搬运底盘基础上增加辊筒机构,形成产线对接机器人,可以实现车间与仓库、产线与产线、生产设备与生产设备之间的无缝连接。
搭配我司自研的AMR专用控制器,实现自动分配任务、滚筒自动装载和卸载、自动搬运物料到指定站点、自动绕障等功能,以及我司RCS调度系统,对接ERP、MES、WMS系统,可实现完整的物流自动化、无人化和智能化,为终端用户提供高精度、高可靠性的物流自动搬运解决方案。
以3C行业电子车间内的辊筒AGV为例,搭载了XMC500系列的移动机器人,采用激光导航方式,配合接驳台,完成高效、精准的运输任务。




相关产品
AMR移动机器人控制器/XMC500
XMC500是为AMR移动机器人设计的专用控制器,适用潜伏顶升式、协作(复合)式、辊筒式等类型移动机器人,内置单/双激光导航、二维码导航、反光板导航以及UWB等多种导航算法,支持3D视觉避障和绕障,支持各种差速运动模型。XMC500内置水平和垂直IMU,自带丰富的I/O资源和各种通讯接口,支持Modbus、CANopen和以太网等通讯协议,支持WIFI6。XMC500产品外形小巧,能非常友好的适应各种车体小空间的结构安装。XMC500配套的机器人应用配置软件,提供功能强大的图形化实施能力,帮助用户快速的完成移动机器人的配置和现场应用。XMC500重视认证体系建设,具备CE认证。同时,XMC500具备相当的开放性,支持从外观、模型、LOGO等各类型用户定制化,可帮助用户快速的完成移动机器人的制造和应用。
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3D移动机器人专用控制器/XMC700
XMC700是为3D移动机器人设计的专用控制器,为移动机器人提供了3D导航地图构建、定位导航、模型编辑等功能。控制器适配多款主流的3D激光雷达,支持3D绕障。并提供丰富的I/O、CAN、RS485等接口用于接入各种国内外主流的传感器。本产品将移动机器人的核心组件集成于一体,配合功能强大且易用的配置软件,可帮助用户快速的完成移动机器人的生产和应用。
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