移动机器人控制器
移动机器人导航定位模块/XMC550
XMC550移动机器人导航定位模块内置激光导航及二维码导航定位算法, 内置IMU。支持用户建图(地图的上传下载、切换)、可输出实时定位信息、实时传感器数据(激光和IMU数据),提供标准的Modbus TCP、Modbus RTU、HTTP和TCP等接口对接协议。极小的外形尺寸,能在各种车辆的结构中安装,可与客户主控轻松对接。产品配备图形化应用软件,使用方便。
产品尺寸(mm) | 103*63*38.2 |
IP等级 | IP20 |
温度 | 0~50℃ |
湿度 | 10~90℃相对湿度,无冷凝 |
工作电压 | 9~36VDC |
认证 | CE-EMC |
RS485(通道) | 1路 |
有线工业以太网 | 2路 |
导航定位精度 | 2D SLAM±10mm、反光板±5mm 、二维码±5mm |
角度控制精度 | ±1° |
地图面积 | ≤400000㎡ |